SWRevealViewController не работает после страницы входа в Swift 3

Question

Я очень новичок в Swift.Я работаю над SWRevealViewController в Swift 3. Мое требование в моем проекте - у меня есть контроллер LoginView.В этом случае, если Логин успешен, значит я попаду в HomeViewController.В HomeViewController мне нужен SWRevealViewController.

Я перетаскиваю один новый Viewcontroller, и я назвал его SWREvealViewController.Я снова перетаскиваю два View Controller, один из которых я назвал FrontView, а второй - как Menu.Я дал соответствующие сегменты двум контроллерам представления.Но для меня, я получаю раскрыть вид контроллера ноль.Я перепробовал множество сценариев, которые я нашел в Google, и некоторые учебники.

Вот мой код, который я пытаюсь перейти к контроллеру следующего представления.

     if self.userNameArray.contains(usertextField.text!) && self.passwordArray.contains(passwprdTextField.text!)
                    {
                        print("you have pressed OK button");

                        let view: MenuViewController = self.storyboard?.instantiateViewController(withIdentifier: "MenuViewController") as! MenuViewController
                        let navigationController:UINavigationController = UINavigationController(rootViewController: view)

                         myActivityIndicator.stopAnimating()
                        self.revealViewController().setFront(navigationController, animated: true)

      //self.navigationController?.pushViewController(view, animated: true)
 }
     else
     {

   self.registerAlert();
     }