Измените эту строку:
<android.support.constraint.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
На
<android.widget.RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
И убедитесь, что ваш конечный тег изменяется на:
</android.widget.RelativeLayout>
Также (необязательно) удалите эту строку, если она отображается серым цветом:
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
А также это необязательное изменение, которое необходимо внести в проект,
Если макет ограничения не требуется в проекте, удалите следующую зависимость из build.gradle, удалив эту строку, а затем выполнив синхронизацию gradle:
compile 'com.android.support.constraint:constraint-layout:......'