AngularJS - Как уничтожить контроллер вручную

Question

Я хочу уничтожить контроллер.Как запустить его вручную?

Например, в приведенном ниже коде я хочу уничтожить контроллер (home.ctrl) от другого контроллера вручную.

.state('app.home', {
            url: '/home',
            params: { 'context': null },
            views: {
                'home': angularAMD.route({
                    templateUrl: 'app/modules/home/home.html',
                    controllerUrl: 'app/modules/home/home.ctrl'
                })
            }
        })