Как решить все входные массивы должны иметь одинаковое количество измерений проблемы при присоединении к массиву

Question

Я пытаюсь загрузить изображения моей кошки в папку с изображениями и поместить их в массив Numpy с именем 'imgs', перебирая все изображения в каталоге, чтобы набор данных для моей программы машинного обучения попытался изменить размер

length = 128 # pixels in length
width = 128# pixels in width
imgs = np.empty((0,width, length, 3)) #empty dummy array

    for filename in os.listdir('images'):
        if filename.endswith(".jpg"):
            img = Image.open(os.path.join('images',filename)).convert('RGB')
            img=img.resize((width, length), Image.NEAREST) 
            imgs = np.append(imgs, np.array(img), axis=0)
         print(imgs.shape)