Вы не включили реализацию обработчика событий (pnl_Click), она должна выглядеть примерно так:
private void pnl_Click(object sender, EventArgs e)
Для вас важной частью является параметр sender
.Это всегда относится к элементу управления, который инициировал событие, в данном случае к событию Click.
Если добавить строку:
Panel thisPanel = sender as Panel;
в начале реализации обработчика событий, высможет взаимодействовать с Panel, которая вызвала событие, используя, например, thisPanel.Name