Мы учимся управлять поведением в моем классе искусственного интеллекта для игр, и я решил попробовать свои силы в реализации некоторых из них.В основном я читал Природу кода , чтобы ознакомиться с темами.
Здесь - хранилище для моего проекта Unity.Соответствующая сцена находится под Assets/Scenes/Wandering.unity.
Вот соответствующий сценарий:
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class Wandering : MonoBehaviour
{
public float maxSpeed;
private float speed;
public float maxForce;
public float radius;
private Rigidbody body;
void Awake()
{
body = gameObject.GetComponent<Rigidbody>();
speed = maxSpeed;
body.velocity = new Vector3(5, 0, 5);
}
void Update()
{
// Get future position
Vector3 futurePosition = GetFuturePosition();
// Select random point on circle of radius "radius" around the future position
Vector3 target = GeneratePointOnCircle(futurePosition);
// Compute desired velocity as one pointing there
Vector3 desiredVelocity = GetDesiredVelocity(target);
// Get the steering force vector
Vector3 steerForce = desiredVelocity - body.velocity;
steerForce.y = 0;
// Cap the force that can be applied (lower max force = more difficult to turn)
if (Vector3.Magnitude(steerForce) > maxForce)
{
steerForce = Vector3.Normalize(steerForce) * maxForce;
}
// Apply the force to the body
body.AddForce(steerForce);
}
/* Returns a random point on a circle positioned at the given center and radius.
*/
Vector3 GeneratePointOnCircle(Vector3 center)
{
Vector3 point = center;
float angle = Random.Range(0, 360) * Mathf.Deg2Rad;
point.x += radius * Mathf.Cos(angle);
point.z += radius * Mathf.Sin(angle);
return point;
}
/* Computes and returns the future, predicted position of this object, assuming
* it continues traveling in its current direction at its current speed.
*/
Vector3 GetFuturePosition()
{
// We have a current velocity
// We have a time elapsed
// We have a current position
// Future position = current position + current velocity * delta time
return transform.position + body.velocity * Time.deltaTime;
}
/* The desired velocity is simply the unit vector in the direction of the target
* scaled by the speed of the object.
*/
Vector3 GetDesiredVelocity(Vector3 target)
{
return Vector3.Normalize(target - transform.position) * speed;
}
}
Значения, установленные в редакторе:
maxSpeed: 40 maxForce: 20 radius: 60
Когда я запускаю это, агент работает не так, как задумано.Основная проблема заключается в том, что вместо плавного движения он заикается короткими очередями, кажется, останавливается, а затем снова начинает двигаться.Это случайное поведение все еще довольно опрятно и имитирует поведение дезориентированного грызуна, но я ищу более разумное поведение.
Есть ли в моем сценарии или логике недостаток, заставляющий агентавести себя таким хаотичным образом?Любой совет будет принята с благодарностью.