Не существует простого подхода для добавления миллисекунд с помощью встроенных функций.Один из подходов к этому, хотя и некрасивый, это
concat(regexp_extract(dt,'(^.{20}'),1),cast(split(dt,'\\.')[1] as int)+1)
Извлеките первые 20 символов строки и объедините их, добавив 1 к цифрам, следующим за .
(это доля в миллисекундах).