Вы можете поместить свое изображение здесь
/usr/local/share/jupyter/nbextensions/google.colab/
Затем получить к нему доступ с путем /nbextensions/google.colab/
, например,
%%html
<img src='/nbextensions/google.colab/image.png' />
Изображение будет кэшировано,поэтому будьте осторожны при обновлении.
Подробнее об этом этот фрагмент