Вы можете сделать простое join
Предполагая, что ваши индексы REF
в обоих кадрах данных, вы можете просто сделать
dfA.join(dfB)
Полный код:
import pandas as pd
dfA = pd.DataFrame(['ABC', 'DEF', 'DEF', 'XYZ'], columns=['REF'])
dfB = pd.DataFrame([['ABC', 1.23], ['DEF', 2.22], ['XYZ', 3.33]], columns=['REF', 'VALUE'])
dfA = dfA.set_index('REF')
dfB = dfB.set_index('REF')
dfA.join(dfB)