Измените версии boot boot и spring-data, чтобы они соответствовали версиям, которые используются в статье, или добавьте второй параметр с типом поля Id в вашей сущности, например:
public interface CustomerRepository extends CassandraRepository<Customer,Long> {}
Начиная с версии 2.0.0 большинство репозиториев данных Spring имеют два параметра.