Так как вы используете сетку, если ваше местоположение для изображения (x, y), используйте этот код:
imgpanel.Margin = new Thickness(x, y, 0, 0);
Настройка поля изображения относительно сетки приведет к перемещению изображения по сетке.
Это также работает, если изображение добавляется непосредственно в окно.