Вы можете использовать метод substring (): EDIT: строка, которую вы можете получить из response.body.Вы должны использовать body-parser или express.json
let str = "http://localhost:3002/callback#access_token=nQevH_hZSjs3qdOoLNnAIITwqd3lCdkq&expires_in=7200&token_type=Bearer";
let index=str.indexOf("#");
let res = str.substring(index+1);
Вывод: $ node server.js
access_token=nQevH_hZSjs3qdOoLNnAIITwqd3lCdkq&expires_in=7200&token_type=Bearer