вот решение,
pdf.fromHTML($("#test1").get(0), 30,100, {
'width': margins.width
},
margins);
pdf.autoTable(data.columns, data.rows,
{margin: {top: 80,bottom:50},
startY:h+20,
tableWidth: 500,
styles: {
overflow: 'linebreak',
columnWidth: 'wrap',
// rowHeight:'wra',
lineWidth: 1
}});
"h" - высота div # test1.