Интерфейс Attiny85 с датчиком движения ADXL362 - PullRequest
Новая
       70

Интерфейс Attiny85 с датчиком движения ADXL362

0 голосов
/ 07 декабря 2018

Так что в последнее время я работал над Attiny85 uC, чтобы выполнить некоторые конкретные задачи.Теперь моя задача - управлять ADXL362 с помощью интерфейса SPI.Я уже использовал attiny для управления сопротивлением стеклоочистителя digiPOT через интерфейс I2C.На данный момент attiny прекрасно работает для управления digiPOT с помощью I2C comm.Когда я добавляю ADXL 362 с этим, он генерирует ошибку, говоря, что некоторые GIMSK и PCMSK не объявлены.

Я углубился в детали этого и обнаружил, что SPIE в библиотеке создает некоторые проблемы.Я не уверен, в правильном ли я направлении или нет.

ADXL362 отлично работает на плате Arduino Uno с установленными базовыми библиотеками.Для attiny я добавил прерывание смены контактов, чтобы система перешла в спящий режим для экономии энергии.

Моя общая цель состояла в том, чтобы контролировать ADXL362 и MAX5479 digiPOT, используя SPI и интерфейс I2C соответственно, используя attiny85 длясоздайте систему с ультранизким энергопотреблением для моих нужд, которая использует прерывания для экономии энергии.

Если кто-нибудь может мне помочь, как заставить его работать как на I2c, так и на SPI одновременно, используя Attiny85, поскольку они оба прекрасно работают отдельно.

Для справки, прерывания Attiny хорошо объяснены здесь [1]: https://bigdanzblog.wordpress.com/2014/08/10/attiny85-wake-from-sleep-on-pin-state-change-code-example/

И библиотеки, которые я использую для своего проекта: 

#include <avr/io.h>
#include <avr/sleep.h>
#include <TinyWireM.h>
#include <LowPower.h>             
#include <SPI.h>
#include <ADXL362.h>

и ошибкаЯ получаю очень долго, фрагмент прикреплен. 

In file included from c:\program files (x86)\arduino\hardware\tools\avr\avr\include\avr\io.h:99:0,

                 from c:\program files (x86)\arduino\hardware\tools\avr\avr\include\avr\pgmspace.h:90,

                 from C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino/Arduino.h:28,

                 from sketch\Revision-01.ino.cpp:1:

C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\libraries\SPI\src/SPI.h:310:55: error: 'SPIE' was not declared in this scope

   inline static void detachInterrupt() { SPCR &= ~_BV(SPIE); }

                                                       ^

exit status 1
Error compiling for board ATtiny25/45/85.

Ожидание некоторого полезного ответа, предложения или некоторого полезного направления ссылки.

Если вы ищете код, надеюсь, что этофрагмент может помочь. 

#define I2C_SLAVE_ADDRESS1 0x28
#define I2C_SLAVE_ADDRESS2 0xD0 
#define C_BYTEWA 0X11
#define C_BYTEWB 0X12
#define M_Byte 0x02
#define ST_P PB3
#define LED PB4
#define BODS 7                            //BOD Sleep bit in MCUCR
#define BODSE 2                           //BOD Sleep enable bit in MCUCR
#define KEEP_RUNNING 60000                //milliseconds

#include <avr/io.h>
#include <avr/sleep.h>
#include <TinyWireM.h>
#include <LowPower.h>                     // Optional
#include <SPI.h>
#include <ADXL362.h>

ADXL362 xl;
const unsigned long starttime=0;

void setup()
{
  xl.begin();
  delay(1000);
  TinyWireM.begin();                      // Initialize the i2c master library
  i2c();                                  // I2C communication mode initialization function calls
  for (byte i=0; i<5; i++)
  {
    pinMode(i, INPUT);
   }
   GIMSK |= _BV(PCIE);                    // Enable Pin Change Interrupts
   PCMSK |= _BV(PCINT1);                  // Use PB0 as interupt pin
   pinMode(LED, OUTPUT);
   digitalWrite(LED, HIGH);               // Drive it low so it doesn't source current
   delay(10);
   digitalWrite(LED, LOW);
   pinMode(ST_P, OUTPUT);
   digitalWrite(ST_P, HIGH);              // Make ST_P high all time
}
void loop()
{
  Sleep();                                // Sleep function calls
  do
  {
    digitalWrite(LED, HIGH);
    delay(KEEP_RUNNING);
  }
  while(millis()-starttime<KEEP_RUNNING); // keep system awake for 'Preset time' before it goes back to sleep
  digitalWrite(LED, LOW);
}
void Sleep(void)
{
  GIMSK |= _BV(PCIE);                     // Enable Pin Change Interrupts
  PCMSK |= _BV(PCINT1);                   // Use PB0 as interrupt pin

  ADCSRA &= ~_BV(ADEN);                   // ADC off
  set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);
  sleep_enable();                         // Sets the Sleep Enable bit in MCUCR Register
  sei();                                  // Enable interrupts
  sleep_cpu();                            // sleep
  sleep_disable();                        // Clearthe Sleep Enable bit in MCUCR Register
  ADCSRA |= _BV(ADEN);                    // ADC on
  sei(); 
}
ISR(PCINT0_vect)                          // Interrupt service routine to execute specific task during interrupt
{
  //GIMSK = 0;                            // disable external interrupts (only need one to wake up)
}

void i2c(void)
{
  // MAX digiPOT initialization
  TinyWireM.begin();
  TinyWireM.beginTransmission(I2C_SLAVE_ADDRESS1);
  TinyWireM.send(C_BYTEWA);
  TinyWireM.send(0xff);                   // send max resistance value (max tap)
  int Byte1 = TinyWireM.endTransmission();
  TinyWireM.begin();
  TinyWireM.beginTransmission(I2C_SLAVE_ADDRESS1);
  TinyWireM.send(C_BYTEWB);
  TinyWireM.send(0xff);                   // send max resistance value (max tap)
  int Byte2 = TinyWireM.endTransmission();
}

Спасибо

...