Ну, это должно быть легко.Во-первых, когда кадры входят, вы можете извлечь шаблон с каждым кадром.Вам решать, сколько кадров вы обрабатываете.Во-вторых, если вы используете Tracker API, вы можете продолжить подачу кадров на трекер, и он продолжит «изучать» предмет или будет достигнут максимальный уровень памяти, после чего он начнет обучение.
Я передаю 5 кадров для каждого предмета и сохраняю все 5 шаблонов и трекер для этого предмета в записи, содержащей эти значения.