Вы можете использовать следующее:
if (lines.any() == True):
for line in lines:
x1,y1, _, _ = line[0]
cv2.Rectangle(img,(x1,y1),(x1+3,y1+3),(0,255,0),3)
cv2.imshow('image', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindow()
этот код будет перебрасывать все края один за другим