РЕДАКТИРОВАТЬ: Поскольку OP изменил Input_file, поэтому здесь также нужно изменить код.
awk '
BEGIN{
print "result1","result2","result3"}
NF{
count++;val=val?val OFS $0:$0}
NF && count==3{
print val;
val=""}
END{
if(val){
print val}
}' OFS="\t" Input_file
Вывод будет следующим.
result1 result2 result3
abc1 def1 ghi1 lmn1 opq1 rst1
abc2 def2 ghi2 lmn2 opq2 rst2
Здесь вам также могут помочь.
echo "result1 result2 result3";xargs -n 3 < Input_file | column -t