Чтобы создать приложение для iOS, вам нужно установить инструменты командной строки xcode.Кордова ищет эти инструменты перед сборкой.Если у вас его нет, вы не сможете создать свое приложение для iOS.
Если вы хотите создать приложение для iOS, вам понадобится Mac с установленным xcode и Cordova.Или вы можете использовать виртуальную машину, чтобы сделать это.Для получения дополнительной информации о опции виртуальной машины посмотрите здесь