Поскольку вы НЕ упоминали ни одного образца, поэтому не проверяли его, не могли бы вы попробовать следующее.
awk '$6==""{print "6th field is empty"}' Input_file
Но, если вы могли бы упомянуть образцы входных данных в своем посте, это может помочь большепроверьте это решение тоже.
Также, если вы хотите сделать наоборот, попробуйте выполнить следующее, как упомянуто @James Brown в комментариях.
awk '$6!=""{print "6th field is NOT empty..etc.."}' Input_file
ПРИМЕЧАНИЕ: Поскольку вы не показали нам образцы, поэтому вам может потребоваться установить разделитель полей для вашего файла Input_file, поэтому, пожалуйста, имейте это в виду.