Невозможно обновить сертификат без разрыва всех клиентских подключений, что в любом случае фактически приводит к его перезапуску.
Использование конфигурации времени выполнения не поможет с этим изменением конфигурации, поскольку вывсе равно придется разорвать клиентские соединения.
В этом случае вам поможет отказоустойчивый посредник (он же ведомый посредник) или сеть посредников.Вы можете обновить «другой брокер», затем переключить клиентов на обновленный, а затем обновить оригинальный брокер.