Согласно вашему сообщению об ошибке, это происходит сбой, потому что старый агент сборки пытается обратиться к исходному URL, чтобы удалить себя из пула агентов.Но вы выполнили обновление до 2017 года, и URL сервера TFS должен быть изменен или не должен быть достигнут.
В этом случае вы можете попробовать удалить / переименовать файл .agent старого агента сборки и затем попытатьсяснова отмените настройку.
Подробнее смотрите на эту похожую проблему: Принудительное удаление агента сборки TFS 2017
Обновление:
Сначала убедитесь, что вы видите скрытые файлы на сборочном компьютере, удалите .agent и .credentialsfile, затем снова вызовите команду config remove.Это должно удалить службу с вашего локального компьютера и позволит вам перенастроить агента.
