Хорошим началом будет учебник здесь , использующий гистограммы для построения цветов изображения.Это выглядит так:
import cv2
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt
img = cv2.imread('home.jpg')
color = ('b','g','r')
for i,col in enumerate(color):
histr = cv2.calcHist([img],[i],None,[256],[0,256])
plt.plot(histr,color = col)
plt.xlim([0,256])
plt.show()
После лучшего понимания OpenCV вы можете легко адаптироваться к решению вашей первоначальной проблемы.