Согласно этому PDF вы получаете (или отправляете) 407 с SIP, когда не можете аутентифицировать отправителя, поскольку учетные данные не предоставлены.
HTTP 407, как вы сказали, предоставляется, когда требуется аутентификация через прокси - по сути, они одинаковы.