Использование to_datetime
Пример:
import pandas as pd
df = pd.DataFrame({"Date": [ '21:56:02', '20:56:02', '19:56:02']})
print( pd.to_datetime(df["Date"]).dt.strftime("%H%M%S") )
Выход:
0 215602
1 205602
2 195602
Name: Date, dtype: object
Если вам нужно как int объект
print( pd.to_datetime(df["Date"]).dt.strftime("%H%M%S").astype(int) )