Я давно искал реализацию существенной матрицы и фундаментальной матрицы в javascript , но ничего не могу найти.Я в основном ищу, чтобы https://github.com/opencv/opencv/blob/master/modules/calib3d/src/fundam.cpp#L763-L826, реализация LMEDS была более конкретной и похожей findEssentialMat.Я просмотрел несколько библиотек - nudfe, jsfeat и т. Д., Но они не помогли.Я стараюсь избегать включения всего openCV.js, потому что он слишком большой.
PS: В идеале, я бы просто хотел собрать opencv для нужных мне функций и утилит ядра, но, очевидно, это нигде не документировано.