Это уже годичный вопрос, но, возможно, у кого-то еще будет такая же проблема.Ваше решение со второго экрана было очень близко.Необходимо установить значение всплывающей подсказки в обычных строках равным нулю (будет отображаться стандартная подсказка) и пустую строку для пустых элементов (подсказка будет скрыта).Столбец стиля должен иметь непрозрачность, установленную на 0 в фиктивных строках, чтобы скрыть панель.Ниже переписан и исправлен код из вашего примера.
google.charts.load('current', { packages: ['timeline']});
google.charts.setOnLoadCallback(drawChart);
function drawChart() {
const container = document.getElementById('timeline');
const chart = new google.visualization.Timeline(container);
const dataTable = new google.visualization.DataTable();
dataTable.addColumn({ type: 'string', label: 'President', id: 'President' });
dataTable.addColumn({ type: 'string', id: 'Empty label' });
dataTable.addColumn({ type: 'string', id: 'style', role: 'style' });
dataTable.addColumn({ type: 'string', id: 'tooltip', role: 'tooltip', p: { html: true } });
dataTable.addColumn({ type: 'date', label: 'Start', id: 'Start' });
dataTable.addColumn({ type: 'date', label: 'End', id: 'End' });
dataTable.addRows([
['A', '', 'opacity: 0', '', new Date('2018-06-05T00:00:00'), new Date('2018-06-05T00:00:00')],
['B', '', 'opacity: 0', '', new Date('2018-06-05T00:00:00'), new Date('2018-06-05T00:00:00')],
['C', '', 'opacity: 0', '', new Date('2018-06-05T00:00:00'), new Date('2018-06-05T00:00:00')],
['A', '', null, null, new Date('2018-06-05T01:00:00'), new Date('2018-06-05T02:00:00')],
['B', '', null, null, new Date('2018-06-05T01:00:00'), new Date('2018-06-05T02:00:00')],
['C', '', null, null, new Date('2018-06-05T01:00:00'), new Date('2018-06-05T02:00:00')],
]);
}