Вы правильно передали заголовок авторизации, но два других заголовка вы разделили, когда они должны быть вместе.Попробуйте вот так:
RestClient.post "https://example.com`", {"id"=>"","name"=>params[:company_name],"frate"=>"0.005"}.to_json,{:Authorization => bearertoken ,content_type: :json, accept: :json}