Оказывается, это таинственная ошибка, которую вы получаете в Firefox, когда он не может найти сертификат клиента для отправки на сервер.В моем случае срок действия сертификата клиента, который я установил, истек пару дней назад (именно поэтому он работал), и поэтому Firefox не отправлял его на сервер и, таким образом, получал этот ответ.
Создание нового клиентасертификат и загрузка его в Firefox устранили проблему.
Я смог воспроизвести ошибку позже, выбрав «Отмена», когда Firefox спросит меня, какой сертификат клиента использовать.
Я не уверен, еслиэто Tomcat, который дает странный ответ SSL, если Firefox не в состоянии понять, что происходит, но я надеюсь, что этот ответ поможет другим, столкнувшимся с этой проблемой в будущем.