У меня была такая же проблема.Я обнаружил, что эту проблему я испытывал только с инструментальными тестами.Неинструментированные тесты были в состоянии импортировать и нормально работать.
Для меня это исправило добавление androidTestImplementation 'com.android.support.test.espresso:espresso-core:3.0.2'
к моим зависимостям.
Я убрал это, думая, что в этом нет необходимости, так как ни один из моих тестов явно не использует Espresso.Оказывается, по не зависящим от меня причинам.