Шаг 1:
Смонтируйте свой диск - запустите код, перейдите по ссылке, примите (убедитесь, что вы выбираете пользователя, у которого есть данные на его диске, если выесть несколько учетных записей).
from google.colab import drive
drive.mount('/content/gdrive')
Шаг 2:
Обычно я меняю каталог для облегчения доступа к файлам
import os
os.chdir("/content/gdrive/My Drive/Colab Notebooks/files_folder")
os.getcwd()