У меня есть проект Xamarin Forms Prism с решением только Android, теперь я хочу добавить iOS в решение.Есть ли способ сделать это с помощью шаблона или я должен вручную настроить его?
Вы не можете сделать это автоматически.Теперь, добавите ли вы новый проект, установите ли вы нюгет и установите там ссылки, вы создадите новое решение и импортируете туда текущие проекты, решать вам.