Пользователь докера (должен быть зарегистрированным пользователем, например, "pi") должен находиться в группе "gpio".
# see all groups the user is assigned to
groups
# if the user is not assigned to gpio, run the following:
sudo adduser $(whoami) gpio
Вам необходимо сделать устройство / dev /gpiomem доступен внутри док-контейнера.
# e.g.
docker run -d --device /dev/gpiomem <image>