Я запускаю сценарий Python на Pi удаленно для управления двигателем.Это сценарий -
import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setup(10, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
GPIO.setup(11,GPIO.OUT)
GPIO.setup(13,GPIO.OUT)
GPIO.setup(15,GPIO.OUT)
def button_callback(channel):
print("Button was pushed!")
GPIO.output(15,GPIO.LOW) # assuming this is the connection to the enable pin on your motor controller board
exit()
# Start motor
GPIO.output(11,GPIO.HIGH)
GPIO.output(13,GPIO.LOW)
GPIO.output(15,GPIO.HIGH)
GPIO.add_event_detect(10,GPIO.RISING,callback=button_callback)
message = input("Press enter to quit\n\n")
GPIO.cleanup()
Когда я запускаю сценарий из командной строки Pi, он работает нормально, т.е. остановка двигателя при нажатии переключателя.
Однако при запуске через команду SSHНа Linux-машине двигатель не останавливается при нажатии переключателя.
Это команда SSH, содержащаяся в сценарии оболочки -
#!/bin/bash
ssh pi@192.168.1.12 "sudo python /home/pi/motor.py"
Может кто-нибудь подсказать, почемускрипт работает не так, как хотелось бы через SSH, и, если возможно, предложит решение.
Спасибо!