gprof был бы очевидным выбором, если вы используете gcc, и я полагаю, что valgrind должен работать тоже. Предостережение: я не знаком с kcachegrind
Теперь я вижу, что kcachegrind использует каркас valgrind, поэтому я думаю, что вы сможете запустить его со своего компьютера для разработки ..