1.Первое, если вы используете pods в своем проекте, вы должны открыть ios / Project_Name.xcworkspace вместо ios / Project_Name.xcodeproj в Xcode
2.Если вы получаете ошибку, даже если описанное выше просто попробуйтедобавить следующее в ваш файл pod
pod 'yoga', :path => '../node_modules/react-native/ReactCommon/yoga'
и запустить "pod install"