Я решил проблему.Я определял класс в Scala.Методы to_date & date_format использовались внутри класса, но мои операторы импорта были вне класса.Все, что мне нужно было сделать, это поместить операторы импорта в скобки класса, и все работало нормально.
case class HelperClass(){
import org.apache.spark.sql.functions._
import org.apache.spark.sql.types._
var fire_services_customDF = fire_servicesDF
var data=fire_servicesDF
def SetDatatypes() : Unit = {
data=fire_services_customDF.withColumn("CallDateTmp",date_format(to_date(col("CallDate"), "MM/dd/yy"), "yyyy-MM-dd").cast("timestamp"))
}
def PrintSchema() : Unit= {
data.printSchema
}
}