Я новичок в U-Boot, и у меня возникает вопрос, когда я разрабатываю U-Boot, что, если я добавлю / инициализирую драйвер устройства в U-Boot, как U-Boot узнает, где и какое соответствующее устройствоявляется?Есть ли способ зарегистрировать устройство или дерево устройств, как это делает ядро?