Используя JavaScript, сначала получите значение StartH.
, вы можете сделать что-то вроде:
var startHStr = document.getElementById("startH").value;
, он вернет строку типа "08:30" (читайте документация )
Затем напишите какой-нибудь код, чтобы сделать его строкой на час позже "09:30".
Назначить эту новую строку для endH Dom Object
document.getElementById("startH").value = endHStr; // endHString = "09:30"
Вы можете написать этот код в функции обработчика событий onchange объекта startH, например:
document.getElementById("startH").onchange = function (){
// your logic
}