Как построить URL из HTML без FORM

Question

Я знаю, как использовать тег формы для создания URL из HTML:

<form action="/api" method="get">
    Color: <input type="text" name="color" value="blue"><br>
    Shape: <input type="text" name="shape" value="cirle"><br>
    <input type="submit" value="Submit">
</form>

Дает мне / api? Color = blue & shape = cirle

Есть ли способ сделать этобез использования формы?Например, для строки таблицы со столбцами в качестве данных?Например,

<tr action="/api" method="get">
    <td type="text" name="color" value="blue">Blue</td>                                              
    <td type="text" name="shape" value="cirle">Cirle</td>
</tr>