Просто сталкивался с этим, и это помогло, но ответы расплывчаты.
Все, что вам нужно сделать сейчас в iOS 5, это установить выходное соединение с вашим объектом (например, UITextField), а затем в типе метода viewDidLoad;
[myTextField becomeFirstResponder];
или для панели поиска
[searchBar2 becomeFirstResponder];