<a href="<?php echo base_url();?>/Book/delete .$book->book_id;" class="btn btn-danger">Delete</a>
Книга / удаление - это функции в контроллере
<a href="<?php echo site_url('Book/delete').'/'.$book->book_id; class="btn btn-danger">Delete</a>
Затем измените ваш метод удаления как общедоступный и отправьте туда параметр ID, например:
public function delete($book_id){ echo $book_id; }