Я думаю, что вам нужно иметь два отдельных значения в состоянии, чтобы открывать только одно за раз
state = { openMenu1: false, openMenu2: false }
И события щелчка должны запускать только одно из них, чтобы перейти в истину / ложь.Обязательно измените переменную в компоненте Свернуть, чтобы использовать также соответствующее состояние