Не в данный момент, но как только выйдет CAN Marketplace (возможно, в следующем году), вы сможете это сделать.Страница DevGuide, на которую вы ссылались выше, является частью документации, относящейся к работе с рынком CAN.
На данный момент вы можете протестировать капсулу с помощью симулятора, поставляемого с IDE.