Вы можете рассчитать дни, месяцы и годы следующим образом
var days = (EndDate - StartDate).TotalDays;
var months = ((EndDate.Year - StartDate.Year) * 12) + EndDate.Month - StartDate.Month;
var years = EndDate.Year - StartDate.Year;
Где EndDate в вашем случае (как видно из вашего примера) - DateTime.Now, а StartDate - dateTimePicker1.Value