В ImageView выполните:
app:layout_constraintBottom_toBottomOf="@id/textview"
Это выровняет нижнюю часть изображения по нижней части текста.
Если вы хотите, чтобы изображение находилось немного выше текста, выполните:
app:layout_constraintBottom_toTopOf="@id/textview"
Или, если вы хотите, чтобы он был ниже, выполните:
app:layout_constraintTop_toBottomOf="@id/textview"