В настоящее время я изучаю STM32F103 с Eclipse.Я столкнулся с проблемой на этапе компоновки, что я получил ошибку компоновщика: неопределенная ссылка на `HAL_TIM_Base_Init '
Building target: TimerTest.elf
Invoking: GNU ARM Cross C++ Linker
arm-none-eabi-g++ -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Og -fmessage-length=0 -fsigned-char -ffunction-sections -fdata-sections -ffreestanding -fno-move-loop-invariants -Wall -Wextra -g3 -T "C:\Users\Gebruiker\Dropbox\CodeBase\Eclipse\TimerTest\SW4STM32\WS2812_TimerTest\STM32F103C8Tx_FLASH.ld" -Xlinker --gc-sections -L"C:\Users\Gebruiker\Dropbox\CodeBase\Eclipse\TimerTest\Src" -L"C:\Users\Gebruiker\Dropbox\CodeBase\Eclipse\TimerTest\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Src" -L"C:\Users\Gebruiker\Dropbox\CodeBase\Eclipse\TimerTest\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc" -L"C:\Users\Gebruiker\Dropbox\CodeBase\Eclipse\TimerTest\Inc" -Wl,-Map,"TimerTest.map" -Xlinker --cref --specs=nano.specs -o "TimerTest.elf" ./Src/WS2812.o ./Src/main.o ./Src/stm32f1xx_hal_msp.o ./Src/stm32f1xx_hal_tim.o ./Src/stm32f1xx_it.o ./Src/system_stm32f1xx.o ./Src/usb_device.o ./Src/usbd_cdc_if.o ./Src/usbd_conf.o ./Src/usbd_desc.o ./SW4STM32/startup_stm32f103xb.o ./Middlewares/ST/STM32_USB_Device_Library/Core/Src/usbd_core.o ./Middlewares/ST/STM32_USB_Device_Library/Core/Src/usbd_ctlreq.o ./Middlewares/ST/STM32_USB_Device_Library/Core/Src/usbd_ioreq.o ./Middlewares/ST/STM32_USB_Device_Library/Class/CDC/Src/usbd_cdc.o ./Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal.o ./Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_cortex.o ./Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_dma.o ./Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_flash.o ./Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_flash_ex.o ./Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_gpio.o ./Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_gpio_ex.o ./Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_i2c.o ./Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_pcd.o ./Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_pcd_ex.o ./Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_pwr.o ./Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_rcc.o ./Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_rcc_ex.o ./Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_spi.o ./Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_spi_ex.o ./Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_tim.o ./Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_tim_ex.o ./Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_ll_usb.o
./Src/WS2812.o: In function `WS2812Init':
C:\Users\Gebruiker\Dropbox\CodeBase\Eclipse\TimerTest\Debug/../Src/WS2812.c:30: undefined reference to `HAL_TIM_Base_Init'
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
make: *** [makefile:64: TimerTest.elf] Error 1
Вот мой код:
main.c
#include "main.h"
#include "WS2812.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "usb_device.h"
int main(void)
{
WS2812Init();
while (1)
{
}
}
WS2812.h:
#ifndef INC_WS2812_H_
#define INC_WS2812_H_
#include <stm32f1xx_hal_gpio.h> // use gpio output
#include <stm32f1xx_hal_rcc.h>
#include <stm32f1xx_hal_tim.h> // use timer
// adopt gpio port & pin for following section
#define WS2812_GPIO_PORT GPIOB
#define WS2812_GPIO_PIN GPIO_PIN_12
#define ENABLE_GPIO_RCC() do{\
if(!__HAL_RCC_GPIOB_IS_CLK_ENABLED())\
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();\
}while(0U)
static GPIO_InitTypeDef SW2812Pin = {
.Pin = WS2812_GPIO_PIN,
.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW,
.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP
};
#define SYS_CLOCK
// adopt timer configuration for following section
#define WS2812_SELECTED_TIMER TIM4
static TIM_HandleTypeDef ws2812TimerConfig;
void WS2812Init(void);
#endif /* INC_WS2812_H_ */
WS2812.c:
#include "WS2812.h"
void WS2812Init(void)
{
// init GPIO as output
ENABLE_GPIO_RCC();
HAL_GPIO_WritePin(WS2812_GPIO_PORT, WS2812_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_Init(WS2812_GPIO_PORT, &SW2812Pin);
// init timer
uint16_t targetFrequency = 1000; // 1kHz
const uint16_t preScaler = 360;
const uint16_t period = SystemCoreClock / (preScaler*targetFrequency);
// clear status register
__HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE();
ws2812TimerConfig.Instance = WS2812_SELECTED_TIMER;
ws2812TimerConfig.Init.Prescaler = preScaler - 1;
ws2812TimerConfig.Init.Period = period;
ws2812TimerConfig.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
HAL_TIM_Base_Init(&ws2812TimerConfig); // <- linker can not find this function
__HAL_TIM_ENABLE(&ws2812TimerConfig);
}
Это моя структура включения:
main ->
- include "WS2812.h" ->
- include stm32f1xx_hal_tim.h
stm32f1xx_hal_tim.h находится в STM32F1xxHAL_DRIVER-> inc, то естьтакже укажите путь включения.
Я также добавил путь включения в свойствах проекта-> C / C ++ Build-> Настройки для
- GNU ARM Cross Assembler
- Компилятор GNU ARM Cross C
- Компилятор GNU ARM Cross C ++
Я искал в Интернете, обнаружил, что это проблема компоновщика, что компоновщик не может найти правильный источникдля связи.
То, что я нашел в интернете и попробовал:
добавил папку, содержимое которой stm32f1xx_hal_tim.h и WS2812.h в свойствах проекта-> Сборка C / C ++ -> GNU ARM Cross C ++ Linker -> Библиотеки -> (-L)
добавили папку, в которой содержатся stm32f1xx_hal_tim.c и WS2812.c к свойствам проекта-> Сборка C / C ++ -> GNU ARM Cross C ++ Linker -> Библиотеки -> (-L)
Проверено "stm32f1xx_hal_tim.h" -> property->Параметр «Исключить ресурс из сборки» снят (некоторые пользователи в Интернете решили эту проблему)
В параметры компоновщика добавлено «--specs = nano.specs»
Все вышеперечисленное не решает проблему.
Некоторые люди предлагают изменить make-файл.Но проект генерирует make-файл автоматически, поэтому я не знаю, с чего начать.
Если кто-то может дать подсказку или решение, это будет очень благодарно.
ОБНОВЛЕНИЕ 1:
Спасибо за вклад Ясека Элимока.
Я не знал этого, мне также нужно сделать «исключить из сборки» для .c файлов.И я проверяю в файловом браузере.Файлы .c не проверяются в этой конфигурации.Вы имеете в виду, как это? исключено из сборки
Файл stm32f1xx_hal_tim.c находится в проекте-> Driver-> STM32F1xxHAL_Driver-> Src
На данный момент проблема остается нерешенной.
Еще одна вещь, которую я заметил, это то, что Eclipse по-другому читает мой stm32f1xx_hal_tim.c.Когда я открываю stm32f1xx_hal_tim.c в Eclipse, он просто дает мне плоский текст, как в обычном блокноте:
stm32f1xx_hal_tim.c
Но другой файл .c, например stm32f1xx_hal_gpio.c выглядит нормально. stm32f1xx_hal_gpio.c
Они находятся в одной папке.Я не знаю, откуда и почему возникла эта разница.Относится ли это к моей проблеме.
Update2
@ Jacek Ślimok, я выяснил, почему затмение видит stm32f1xx_hal_tim.c в виде плоского текста.Я случайно включил параметр Масштабируемость в Предпочтения-> Редактор, файл stm32f1xx_hal_tim.c имеет относительно большой размер файла - 161 КБ.После того как я верну значение по умолчанию, Eclipse покажет файл как обычно.Но проблема компоновщика все еще существует ...
В main.c я также использовал HAL_GPIO_TogglePin () из stm32f1xx_hal_gpio.h / .c.Компоновщик не жалуется на это.В настоящее время я не могу сказать разницу между этими двумя файлами (stm32f1xx_hal_gpio и stm32f1xx_hal_tim). Они находятся в одной папке и также включены в нее.Но я могу использовать функцию для GPIO, а не для таймера.
Но одна вещь может быть уверена: я могу использовать макрос в stm32f1xx_hal_tim.h, так что это проблема компоновщика.
Я запускаю этот проект на основе другого проекта, который был сгенерирован изSTM32CubeMX.Чтобы попрактиковаться в использовании функции таймера, я добавил к ней конфигурацию таймера. В этом и заключается проблема с компоновщиком.
Надеюсь, эта информация может привести к дополнительным подсказкам.
Обновление 3
Я пытался собрать файлы .c отдельно
Для stm32f1xx_hal.hc:
00:09:16 **** Building Selected Files of configuration Release for project TimerTest ****
Info: Internal Builder is used for build
arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Os -fmessage-length=0 -fsigned-char -ffunction-sections -fdata-sections -ffreestanding -Wall -Wextra -g -DSTM32F103xB -DHSE_VALUE=8000000 "-IC:\\Users\\Gebruiker\\Dropbox\\CodeBase\\Eclipse\\TimerTest\\Drivers\\CMSIS\\Include" "-IC:\\Users\\Gebruiker\\Dropbox\\CodeBase\\Eclipse\\TimerTest\\Drivers\\CMSIS\\Device\\ST\\STM32F1xx\\Include" "-IC:\\Users\\Gebruiker\\Dropbox\\CodeBase\\Eclipse\\TimerTest\\Drivers\\STM32F1xx_HAL_Driver\\Inc" "-IC:\\Users\\Gebruiker\\Dropbox\\CodeBase\\Eclipse\\TimerTest\\Inc" "-IC:\\Users\\Gebruiker\\Dropbox\\CodeBase\\Eclipse\\TimerTest\\Middlewares\\ST\\STM32_USB_Device_Library\\Class\\CDC\\Inc" "-IC:\\Users\\Gebruiker\\Dropbox\\CodeBase\\Eclipse\\TimerTest\\Middlewares\\ST\\STM32_USB_Device_Library\\Core\\Inc" -std=gnu11 -c -o "Drivers\\STM32F1xx_HAL_Driver\\Src\\stm32f1xx_hal_tim.o" "..\\Drivers\\STM32F1xx_HAL_Driver\\Src\\stm32f1xx_hal_tim.c"
00:09:17 Build Finished (took 285ms)
Для WS2812.c:
00:11:23 **** Building Selected Files of configuration Release for project TimerTest ****
Info: Internal Builder is used for build
arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Os -fmessage-length=0 -fsigned-char -ffunction-sections -fdata-sections -ffreestanding -Wall -Wextra -g -DSTM32F103xB -DHSE_VALUE=8000000 "-IC:\\Users\\Gebruiker\\Dropbox\\CodeBase\\Eclipse\\TimerTest\\Drivers\\CMSIS\\Include" "-IC:\\Users\\Gebruiker\\Dropbox\\CodeBase\\Eclipse\\TimerTest\\Drivers\\CMSIS\\Device\\ST\\STM32F1xx\\Include" "-IC:\\Users\\Gebruiker\\Dropbox\\CodeBase\\Eclipse\\TimerTest\\Drivers\\STM32F1xx_HAL_Driver\\Inc" "-IC:\\Users\\Gebruiker\\Dropbox\\CodeBase\\Eclipse\\TimerTest\\Inc" "-IC:\\Users\\Gebruiker\\Dropbox\\CodeBase\\Eclipse\\TimerTest\\Middlewares\\ST\\STM32_USB_Device_Library\\Class\\CDC\\Inc" "-IC:\\Users\\Gebruiker\\Dropbox\\CodeBase\\Eclipse\\TimerTest\\Middlewares\\ST\\STM32_USB_Device_Library\\Core\\Inc" -std=gnu11 -c -o "Src\\WS2812.o" "..\\Src\\WS2812.c"
00:11:23 Build Finished (took 275ms)
И для Main.c:
00:12:02 **** Building Selected Files of configuration Release for project TimerTest ****
Info: Internal Builder is used for build
arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Os -fmessage-length=0 -fsigned-char -ffunction-sections -fdata-sections -ffreestanding -Wall -Wextra -g -DSTM32F103xB -DHSE_VALUE=8000000 "-IC:\\Users\\Gebruiker\\Dropbox\\CodeBase\\Eclipse\\TimerTest\\Drivers\\CMSIS\\Include" "-IC:\\Users\\Gebruiker\\Dropbox\\CodeBase\\Eclipse\\TimerTest\\Drivers\\CMSIS\\Device\\ST\\STM32F1xx\\Include" "-IC:\\Users\\Gebruiker\\Dropbox\\CodeBase\\Eclipse\\TimerTest\\Drivers\\STM32F1xx_HAL_Driver\\Inc" "-IC:\\Users\\Gebruiker\\Dropbox\\CodeBase\\Eclipse\\TimerTest\\Inc" "-IC:\\Users\\Gebruiker\\Dropbox\\CodeBase\\Eclipse\\TimerTest\\Middlewares\\ST\\STM32_USB_Device_Library\\Class\\CDC\\Inc" "-IC:\\Users\\Gebruiker\\Dropbox\\CodeBase\\Eclipse\\TimerTest\\Middlewares\\ST\\STM32_USB_Device_Library\\Core\\Inc" -std=gnu11 -c -o "Src\\main.o" "..\\Src\\main.c"
..\Src\main.c: In function '_Error_Handler':
..\Src\main.c:268:27: warning: unused parameter 'file' [-Wunused-parameter]
void _Error_Handler(char *file, int line)
^~~~
..\Src\main.c:268:37: warning: unused parameter 'line' [-Wunused-parameter]
void _Error_Handler(char *file, int line)
^~~~
In file included from ..\Src\main.c:55:0:
At top level:
C:\Users\Gebruiker\Dropbox\CodeBase\Eclipse\TimerTest\Inc/WS2812.h:36:26: warning: 'ws2812TimerConfig' defined but not used [-Wunused-variable]
static TIM_HandleTypeDef ws2812TimerConfig;
^~~~~~~~~~~~~~~~~
C:\Users\Gebruiker\Dropbox\CodeBase\Eclipse\TimerTest\Inc/WS2812.h:26:25: warning: 'SW2812Pin' defined but not used [-Wunused-variable]
static GPIO_InitTypeDef SW2812Pin = {
^~~~~~~~~
00:12:02 Build Finished (took 272ms)
Есть несколько предупреждений вmain.c, но они не являются критическими.
Update4:
Спасибо за ввод Яцека Элимока:
Я обнаружил, что функции stm32f1xx_hal_tim.c показывают серый цвет в файлебраузер.
функции кажутся непригодными для использования
Но функции в stm32f1xx_hal_gpio.c показывают сплошную блокировку.
функция в gpio.cможно использовать
Теперь разница есть, просто нужно выяснить, почему.
Заранее спасибо.С наилучшими пожеланиями.