Функции Firebase - TypeError: Невозможно прочитать свойство 'parent' из неопределенного

Question

Я хочу отправлять уведомления пользователям, но это дает мне ошибку.

    const functions = require('firebase-functions');
const admin = require('firebase-admin');
admin.initializeApp();

exports.pushFollowRequest=functions.database.ref("/users/{my_uid}/followrequestkeys/{other_uid}").onWrite(data=>{
  const myuid = data.params.my_uid;
  const otheruid=data.params.other_uid;

});

Как я могу это исправить?