Вам необходимо установить пакет разработки bzip2 в вашу ОС.В системе Ubuntu это должно быть:
sudo apt install libbz2-dev
и аналогичное заклинание с использованием менеджера пакетов CentOS должно сделать это за вас.Это yum в CentOS?
Другие сбои во время работы ./config также могут быть вызваны отсутствием пакетов разработки в вашей ОС - ищите такие вещи, как libjpeg-dev, чтобы получить поддержку изображений JPEG и так далее.