Традиционно разрешение сопутствующих ссылок в НЛП связано с разрешением анафоры, то есть нахождением существительных, на которые ссылаются местоимения.В вашей проблеме «двери» и «дверца_X» являются существительными, поэтому вы спрашиваете, что это не совсем проблема разрешения сопутствующих ссылок, изучаемая в НЛП.
Однако я думаю, что вы должны решить свою проблему путем регулярногосовпадение выражений.Вы также можете использовать лемматизацию слов для проверки ссылок.
from nltk.stem import WordNetLemmatizer
lemmatizer = WordNetLemmatizer()
print(lemmatizer.lemmatize("doors"))