Проще говоря, ошибка предупреждает, что вы загружаете "документ FXML с JavaFX API версии 10.0.1 в среде выполнения JavaFX версии 8.0.151".:)
Итак, если вы использовали Scene Builder для генерации документа FXML, вы использовали версию made for Java 10. Но ваш JDK предназначен для Java 8.
Обычно это неогромная проблема, поскольку спецификации FXML не сильно изменились между версиями.Но если в будущем API-интерфейс FXML изменится, Java 8 не будет знать об этих изменениях и может вызвать проблемы.
В то же время вы можете избежать предупреждения, изменив файл FXML.корневой элемент и удалив следующее свойство:
xmlns="http://javafx.com/javafx/10.0.1" (или как ваше определяется).